드론6 모터 데이터 보는 방법 (feat.T-motor) T-motor 테이블 확인 방법 Tmotor 에서는 모터의 테이블을 제공해 준다. T모터 브랜드를 자주 쓰는 이유가 데이터를 공유해 주기 때문이다. 데이터가 있어야 드론의 비행성을 예상할 수 있다. 그럼 테이블의 항목들에 대해서 한 번 알아보자. Type : 제품의 명칭이 써있다. 같은 MN601S 모터여도 KV가 달라지니 확인해야 한다. 가끔 숫자들만 보다가 KV가 바뀐걸 놓치기도 하니 잘 봐야한다. Propeller : 이 데이터를 만드는데 사용한 프로펠러를 나타내는데 기본적으로 이렇게 나와있는 프로펠러들은 모터 제조사에서 추천하는 프로펠러이다. 더 작거나 큰 프로펠러를 쓰면 안되는 건 아니지만 제일 효율이 좋다고 추천해놓은 것들이니 가능하면 그대로 쓰는 것이 좋다. Throttle : 조종기 스로틀.. 2022. 3. 30. [헥사콥터] ZD700 드론 부품 구성 700급 드론 부품 구성하기 700급 헥사콥터 ZD700의 부품을 구성해 보겠다. 알리익스프레스에서 ZD700를 찾보니 두 가지 모델이 있었다. 일반 과 프로로 나눠져 있는데 차이는 암대 폴딩 부품차이다. 어떤걸 골라야 할지 고민된다면 프로를 선택하자. 가격이 조금 더 비싸긴 한데 그만큼 사용하기 편하고 보기에도 좋다. 추천하는 부품들이 있는데 추천되어 있는 부품들은 뭔가 믿음이 안간다. 그럼 어떤 모터, 프로펠러, 배터리를 사용할지 찾아보자. ZD700의 프레임의 무게는 1060g이고 축간 거리는 700mm이다. 축간거리가 700mm이면 사용 가능한 최대 프로펠러는 13인치(330.2mm) 이다. 그럼 이제 13인치 프로펠러를 사용하는 모터를 찾아야 한다. 모터의 데이터를 제공해주는 T-motor를 이.. 2022. 3. 29. [헥사콥터] Saker610 드론 부품 선정 헥사콥터 610급 드론 부품 정하기 Saker610 프레임을 활용할 때 가장 효율적인 부품들을 정리해 보겠다. 우선 프레임은 알리익스프레스에서 구할 수 있다. 사양을 보면 프로펠러나 모터, 배터리 등 어떤걸 사용해야 하는지 알려주는데 무시하자. 가장 좋은 효율을 낼 수 있는 조합은 직접 찾으면 된다. 여기서는 무게가 835g 이라는 것만 알면 된다. 지금 부터 부품을 하나씩 고르는 과정을 진행해 보겠다. 우선 FC는 Pixhawk4 를 사용하겠다. 무게는 약 100g 정도로 잡았다. 축간 거리가 610mm 이니 도형을 그려 물리적으로 사용가능한 최대 사이즈의 프로펠러를 확인 한다. 사용가능한 프로펠러는 최대 11인치(279.4mm)이다. 그러면 11인치 프롭을 사용하는 모터를 알아본다. T-Motor에서.. 2022. 3. 25. 드론 제작 순서 5. 드론 비행시간 계산 하기 드론 비행시간 계산 방법 모터와 프로펠러, 배터리를 다 골랐다면, 그 조합의 비행시간을 계산해봐야 잘 선택했는지 알 수 있다. 드론의 비행시간은 배터리 용량을 소모 전류로 나눈 후 시간을 곱하면 쉽게 계산이 가능하다. 식으로 표현해 보면, 배터리 용량 ÷ 소모전류 = 예상 비행시간 전력을 구해서 나누고 이러쿵 저러쿵 여러 알파벳을 가져다 사용하는 등 쉽게 알아듣기 힘들게 설명한 사람들이 많은데 다 필요 없고 위 식이 핵심이다. 이렇게 구하는 것이 가장 간단하고 이해하기가 쉽다. 물이 들어있는 2000ml 페트병에서 시간당 200ml 씩 물이 빠지면 몇 시간 후에 물이 다 빠질까? 2000ml ÷(200ml/시간) = 10시간 × 60 = 600분 계산 식을 안보더라도 직감적으로 10시간이면 물이 다 빠진.. 2022. 3. 18. 드론 제작 순서 3. 드론의 크기 드론 제작 순서 3. 드론의 크기 모터를 정했다면, 이제 기체 프레임 크기를 정할 수 있다. 모터 데이터에 어떤 프로펠러를 사용해야 하는지 친절하게 나와 있기 때문에 간단히 도형을 그려서 확인해 보면 된다. 16인치(406.4mm) 프로펠러의 경우 쿼드콥터에서는 630급 이상의 프레임을 쓰면 되고 헥사 콥터에서는 850급 이상의 프레임을 쓰면 된다. 그런데 850급의 경우 보통 프레임을 판매하는 사이트에서는 15인치 프로펠러를 추천하고 있다. 다른 프레임에서도 추천 되어 있는 프로펠러 사이즈 보다 한 치수 더 큰 프로펠러를 달아도 되는 경우가 더러 있다. 이유는 간섭때문이다. 프로펠러 사이의 거리가 너무 가까우면 서로 간섭이 생겨 효율이 떨어질 수 있기 때문에 여유를 많이 준 것이다. 테스트해본 결과 8.. 2022. 3. 16. [3D설계, 3D프린팅] 헥사콥터 드론 ZD850 캐노피 만들기 2 헥사콥터 ZD850 캐노피 완성 안녕하세요 Maker KING입니다. ㅎ.ㅎ 출력하는데 굉장히 오래 걸렸는데요 드디어 드론 캐노피가 완성됐습니다. 출력이 다 되긴 했는데... 문제가 생겼습니다... R값을 너무 크게 줬는지 프린트가 깔끔하게 안됐네요..ㅠㅠ 수정할때 R값을 더 줄여야 할거 같네요..ㅠ 그래도 전체적으로는 아주 잘 나왔습니다. ㅎ.ㅎ 가조립한 드론 프레임에 씌워 봤는데 아주 잘 나왔네요 ㅎㅎ 드론은 무게가 또 중요한데 70g 정도 나오네요 무게도 얼마 안나가고 아주 맘에 듭니다 ㅎ.ㅎ 흠.. 마감작업을 따로 해야 할거 같긴한데 의뢰한 곳에서는 아주 흡족해 하네요 ㅎㅎ 이대로 사출성형을 할 생각인지 출력상태는 크게 신경 안쓰네요 ㅎㅎ; 원래 사용하는 기체에 캐노피를 장착한 모습입니다. 깔끔하.. 2021. 4. 15. 이전 1 다음
