[헥사콥터] Saker610 드론 부품 선정

헥사콥터 610급 드론 부품 정하기

 

Saker610 프레임을 활용할 때 가장 효율적인 부품들을 정리해 보겠다.

우선 프레임은 알리익스프레스에서 구할 수 있다.

출처 - 알리익스프레스

 

사양을 보면 프로펠러나 모터, 배터리 등 어떤걸 사용해야 하는지 알려주는데 무시하자.

가장 좋은 효율을 낼 수 있는 조합은 직접 찾으면 된다. 여기서는 무게가 835g 이라는 것만 알면 된다. 

 

지금 부터 부품을 하나씩 고르는 과정을 진행해 보겠다.

우선 FC는 Pixhawk4 를 사용하겠다. 무게는 약 100g 정도로 잡았다. 

출처 아트콥터

축간 거리가 610mm 이니 도형을 그려 물리적으로 사용가능한 최대 사이즈의 프로펠러를 확인 한다.

사용가능한 프로펠러는 최대 11인치(279.4mm)이다. 

출처 아트콥터

그러면 11인치 프롭을 사용하는 모터를 알아본다. 

T-Motor에서 찾아본 결과 MN3110, MN3510, MN3508 이 세 가지 종류의 모터가 11인치 프로펠러를 사용한다.

그중에서도 프레임 무게와 비행시간을 계산을 따져보면 사용할만한 모터는 3개가 나온다.

모터	비행시간	배터리	페이로드
MN3510 KV700	약22분	4S 10000mAh	약100g
MN3110 KV780	약21분	4S 10000mAh	약35g
MN3110 KV470	약30분	6S 8000mAh	약-50g

 

이 중에서 선택한다면 MN3110 KV470 모터가 가장 효율적이다.

출처 아트콥터

 

FPV카메라 정도만 장착할 생각이면 그대로 6S 8000mAh 배터리를 쓰면 된다.

 

출처 이알씨몰

 

짐벌을 달 생각이면 배터리를 6S 5200mAh로 바꿔 주면 되는데 비행시간은 19분 정도에 페이로드는 약 500g 정도 된다.

모터 하나의 최대 전류는 7.4A 이므로 ESC는 20A 정도만 써도 충분한데 20A는 6S 용이 거의 없다.

그러니 40A ESC를 써줘야 한다. 40A ESC라도 4S 가 있으니 꼭 6S 인지 확인해야 한다.

이정도면 Shaker610 프레임으로 만들 수 있는 제일 좋은 사양이지 않을까 싶다.