▶ 드론 제작/제작 정보9 모터 데이터 보는 방법 (feat.T-motor) T-motor 테이블 확인 방법 Tmotor 에서는 모터의 테이블을 제공해 준다. T모터 브랜드를 자주 쓰는 이유가 데이터를 공유해 주기 때문이다. 데이터가 있어야 드론의 비행성을 예상할 수 있다. 그럼 테이블의 항목들에 대해서 한 번 알아보자. Type : 제품의 명칭이 써있다. 같은 MN601S 모터여도 KV가 달라지니 확인해야 한다. 가끔 숫자들만 보다가 KV가 바뀐걸 놓치기도 하니 잘 봐야한다. Propeller : 이 데이터를 만드는데 사용한 프로펠러를 나타내는데 기본적으로 이렇게 나와있는 프로펠러들은 모터 제조사에서 추천하는 프로펠러이다. 더 작거나 큰 프로펠러를 쓰면 안되는 건 아니지만 제일 효율이 좋다고 추천해놓은 것들이니 가능하면 그대로 쓰는 것이 좋다. Throttle : 조종기 스로틀.. 2022. 3. 30. 조종기 사고 충전 시 주의! feat. 타라니스 X9D 타라니스 조종기 충전 사고 조종기 타라니스 X9D가 타버리는 사고가 발생했다. 배터리가 시커멓게 탄걸 보니 배터리가 원인이었던 듯 하다. 조종기는 책상위에 올려둔 채로 충전을 해놨었다. 드론 배터리는 충전할 때 항상 옆에 있고 자리를 비울 땐 전원을 껐지만 조종기는 충전기를 꼽아 놓으면 거의 신경을 쓰지 않았다. 조종기 배터리에서 불이 난건 처음인데 이번 화재로 조종기를 올려두었던 책상도 타버렸다. 무엇보다 탄내가 실내를 가득 채우고 있었다. 타라니스 조종기의 충전기는 이렇게 생겼는데 커넥터 부분이 그을음만 있고 손상이 없어서 직접적인 발화점이 배터리였음을 확인했다. 평소 조종기는 완충이 되었어도 그냥 충전기를 계속 꽂아둔 채로 신경을 안썼는데 이것 또한 안전 불감증이 아닌가 싶다. 이게 타라니스 X9D.. 2022. 3. 26. 드론 배터리 표시사항 이해하기 Lipo 배터리 표시사항 배터리에 표시사항의 의미 배터리의 정보가 겉에 표시되어 있지만 잘 몰라도 사용하는데 문제가 없어서 모른 채로 쓰는 경우가 많다. 하지만 알고 있어야 하는 부분이니 잘 숙지하고 있기 바란다. 6CELLS 셀의 개 수. 쉽게 말해 배터리 6개가 직렬로 연결되어 있다는 말이다. 그래서 가끔 온라인 쇼핑몰에 6S1P 이렇게 쓰여 있는 걸 볼 수 있는데 ‘6개의 배터리가 직렬(Serial)로 연결되어 있고 하나의 병렬(Parallel)로 구성되어 있는 배터리’라는 의미이다. 하나의 병렬은 병렬이라고 표현 안 하기 때문에 생략해서 6S 만 표시하기도 한다. 22.2V 정격전압. 각 Cell 당 정격 전압은 3.7V인데 Cell이 6개이므로 22.2V가 정격전압이 된다. Cell은 최대 4... 2022. 3. 24. 드론 Telemetry Telemetry 433mHz, Telemetry 915mHz 불법 드론의 정보를 받아 보려면 433이나 915같은 Telemetry가 꼭 필요하다. 국내에 수요가 어느 정도 있을 텐데도 대부분 해외구매를 해야한다. 이유는 해당 주파수를 쓰는 것이 불법이기 때문인데 아주 간단히 설명해 보겠다. ISM대역 이라는 것이 있다. ISM(Industrial Scientific and Medical) 즉 산업, 과학, 의료용으로 할당된 대역이다. 우리가 드론의 Telemetry로 사용하는 주파수는 바로 이 ISM대역대 안에서만 사용이 가능하다. 문제는 이 ISM대역이 나라마다 다르다는 것이다. 주파수의 업무 분배를 위하여, 국제전기통신연합(ITU)은 전파규칙(RR)에 따라 위 그림과 같이 전 세계를 3개 지역으로.. 2022. 3. 23. 드론 제작 순서 5. 드론 비행시간 계산 하기 드론 비행시간 계산 방법 모터와 프로펠러, 배터리를 다 골랐다면, 그 조합의 비행시간을 계산해봐야 잘 선택했는지 알 수 있다. 드론의 비행시간은 배터리 용량을 소모 전류로 나눈 후 시간을 곱하면 쉽게 계산이 가능하다. 식으로 표현해 보면, 배터리 용량 ÷ 소모전류 = 예상 비행시간 전력을 구해서 나누고 이러쿵 저러쿵 여러 알파벳을 가져다 사용하는 등 쉽게 알아듣기 힘들게 설명한 사람들이 많은데 다 필요 없고 위 식이 핵심이다. 이렇게 구하는 것이 가장 간단하고 이해하기가 쉽다. 물이 들어있는 2000ml 페트병에서 시간당 200ml 씩 물이 빠지면 몇 시간 후에 물이 다 빠질까? 2000ml ÷(200ml/시간) = 10시간 × 60 = 600분 계산 식을 안보더라도 직감적으로 10시간이면 물이 다 빠진.. 2022. 3. 18. 드론 제작 순서 4. 배터리 선택 드론 제작 순서 4. 배터리 선택 드론의 프레임까지 정했다면 이제 마지막으로 어떤 배터리를 쓸지만 정해주면 된다. 몇 셀 배터리를 써야 하는지는 모터를 선정할 때 정했을 것이다. 아마 6S 배터리를 사용할텐데 용량은 어느 정도 되는 것을 골라야 할까? 여기서도 중요한 것이 바로 무게이다. 앞전에 모터 데이터에서 Throttle 50%일 때 Thrust(G) 값을 보라고 했었다. 기억이 안난다면 다시 보고 오자. https://makerking.tistory.com/29?category=1030672 드론 제작 순서 2. 드론의 무게 드론 제작 순서 2. 드론의 무게 목적에 맞는 드론을 만들려면 그 드론의 무게를 알아야 한다. 하늘에 날리려고 하는 드론의 무게가 얼마인지 알아야 그 무게에 맞춰 날 수 있는.. 2022. 3. 17. 이전 1 2 다음
