드론 배터리 표시사항 이해하기

Lipo 배터리 표시사항

 

배터리에 표시사항의 의미

배터리의 정보가 겉에 표시되어 있지만 잘 몰라도 사용하는데 문제가 없어서 모른 채로 쓰는 경우가 많다.

하지만 알고 있어야 하는 부분이니 잘 숙지하고 있기 바란다.

출처- SYS DRONE MALL

6CELLS 
셀의 개 수. 쉽게 말해 배터리 6개가 직렬로 연결되어 있다는 말이다. 그래서 가끔 온라인 쇼핑몰에 6S1P 이렇게 쓰여 있는 걸 볼 수 있는데 ‘6개의 배터리가 직렬(Serial)로 연결되어 있고 하나의 병렬(Parallel)로 구성되어 있는 배터리’라는 의미이다. 하나의 병렬은 병렬이라고 표현 안 하기 때문에 생략해서 6S 만 표시하기도 한다.

 

22.2V
 정격전압. 각 Cell 당 정격 전압은 3.7V인데 Cell이 6개이므로 22.2V가 정격전압이 된다. Cell은 최대 4.2V~3.2V 사이에서만 사용해야 배터리를 오래 사용할 수 있다.

과 충전이나 과 방전을 하면 Cell이 손상을 입는데 배터리 수명이 짧아지거나 사용하지 못하게 될 수 있다. 배터리의 전압을 잘 확인하며 비행을 해야 하고, 배터리 충전 시 반드시 Cell들의 전압이 일정하도록 관리를 해주어야 한다.

25.2V~19.2V라고 표현 안 하는 이유는 오래 사용할수록 6개의 Cell들 전압이 제각각 달라지기 때문이다. 어떤 Cell이 과 충전되고 다른 Cell이 덜 충전된 상태라도 전체 전압은 25.2V로 나올 수 있다. 비행을 하다 보면 전압이 떨어지다가 덜 충전된 Cell이 과 방전되어 망가질 수 있다. 그러면 6Cell 배터리가 비행 중에 5Cell이 되는 것이다. 바로 추락이다.

실제로 드론을 날리다 30분 정도 비행할 수 있는 드론이 20분 만에 추락했는데 추락하자마자 배터리에서 불이 났던 경험이 있다. 원인은 배터리였는데 Cell 관리가 안 돼서 망가진 사례였다.

 

10000mAh
배터리의 용량이다. 1A는 1000mA이므로 10Ah로 표현할 수도 있다.
h의 의미는 시간인데 이 배터리의 경우 22.2V를 1시간 동안 10A로 흘려줄 수 있다는 뜻이다.

 

222Wh
222W의 일률로 1시간 동안 일한 에너지이다. 즉, 전력량이다. 이 배터리의 경우 10Aⅹ22.2Vⅹ1hour = 222Wh이다. 모터의 데이터 테이블의 Power(W) 수치의 값으로 나눠주면 Wh/W=h로 시간이 나온다. 이렇게 전력량으로도 비행시간을 알 수 있지만 굳이 전압이 곱해져 있는 값을 쓸 필요가 없으니 앞에서 계산한 방법대로 전류만 이용해 계산하는 것이 낫다. 

25C 
C는 C-rating이라 하며 방전율을 뜻한다. 25Cⅹ10A=250A이므로 이 배터리는 순간적으로 최대 250A까지 흘려보낼 수 있다는 의미이다. 모터의 데이터 테이블에서 Throttle 100%일 때 Current(A) 값을 꼭 확인해야 하는데 그 이유는 이 배터리의 방전율을 생각해야 하기 때문이다. U5의 모터를 보면

출처 - T-motor 홈페이지

 

Throttle 100%일 때 전류는 20A이다. 헥사콥터이면 모터가 6개이므로 최대 전류가 120A가 된다. 그러니 최대 허용 전류가 250A인 10000mAh 배터리는 사용이 가능하다.

그러면 MN605 KV320 모터의 경우를 보자.

출처 - T-motor 홈페이지

 

똑같이 Throttle 100%일 때를 보면 Current(A)가 58.6이다. 헥사콥터일 경우 351.6A 가 된다. 배터리가 소모되는 전류량을 따라기지 못하므로 사용해선 안된다.