본문 바로가기

▶ 드론 제작/제작 하기6

[헥사콥터] 600mm 드론 부품 구성 (feat.LJI X600-X6) 600급 헥사콥터 자작 드론 제작방법 550급 헥사콥터 다음으로 600급 헥사콥터 프레임이 있다. 600mm 드론이라고 알리익스프레스에 검색하면 LJI X600이라는 프레임이 나온다. F550기체에 비하면 카본 소재를 썼기 때문에 600급 프레임이 훨씬 있어 보인다. 그럼 600급 헥사콥터에 사용할 부품들을 한 번 알아보자. 우선 프로펠러는 11인치(279.4mm)가 사용할 수 있는 최대 크기 프로펠러이다. Tmotor에서 11인치 프로펠러를 사용하는 모터들을 알아보면 MN3110, MN3508, MN3510 이 있다. 이 중에서 모터를 골라야 하는데 사용할 배터리 셀 수에 따라 모터를 정할 수 있다. 3셀, 4셀, 6셀을 사용할 수 있는데 3셀 배터리를 사용하는 경우에는 MN3110 KV700 모터를,.. 2022. 4. 8.
[헥사콥터] 800mm 드론 부품 구성 (feat.INN-V800) 800급 드론 제작방법 부품 구성하기 휠베이스 800급의 헥사콥터에는 어떤 모터와 프롭이 적당한지 알아보자. 우선 프레임을 먼저 찾아야 하니 알리익스프레스에서 '800mm 드론'이라고 검색한다. 그러면 INN-V800 이라는 헥사콥터가 바로 나온다. 이 프레임을 써도 되고 안써도 상관은 없다. 개인적으로 'ㅗ'자 모양인 랜딩기어 보다는 'ㅛ'자 모양의 랜딩기어를 선호한다. 이 프레임은 가벼워서 장비를 많이 달지 않고 장시간 비행할 때 쓰면 좋을 거 같다. 사양에서 권장한다고 나와있는 모터, 프로펠러, 배터리를 그대로 사용하는 것은 추천하지 않는다. 특히나 세트상품으로 파는건 품질에 문제가 있을 확률이 크기 때문이다. 알리에서는 프레임만 사고 다른 부품들은 따로따로 알아보고 사는 것이 좋다. 그럼 이제 부.. 2022. 3. 31.
[헥사콥터] ZD700 드론 부품 구성 700급 드론 부품 구성하기 700급 헥사콥터 ZD700의 부품을 구성해 보겠다. 알리익스프레스에서 ZD700를 찾보니 두 가지 모델이 있었다. 일반 과 프로로 나눠져 있는데 차이는 암대 폴딩 부품차이다. 어떤걸 골라야 할지 고민된다면 프로를 선택하자. 가격이 조금 더 비싸긴 한데 그만큼 사용하기 편하고 보기에도 좋다. 추천하는 부품들이 있는데 추천되어 있는 부품들은 뭔가 믿음이 안간다. 그럼 어떤 모터, 프로펠러, 배터리를 사용할지 찾아보자. ZD700의 프레임의 무게는 1060g이고 축간 거리는 700mm이다. 축간거리가 700mm이면 사용 가능한 최대 프로펠러는 13인치(330.2mm) 이다. 그럼 이제 13인치 프로펠러를 사용하는 모터를 찾아야 한다. 모터의 데이터를 제공해주는 T-motor를 이.. 2022. 3. 29.
[쿼드 콥터] ZD550 드론 부품 선정 550급 드론 부품 정하기 ZD550 드론을 만들 때 필요한 부품들을 알아보도록 하겠다. 먼저 프레임은 알리익스프레스에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 15인치 프로펠러는 프로펠러끼리 서로 닿지는 않지만 너무 가깝다. 측정해 보니 사이가 7.9mm 정도 인데 이정도면 진동에 의해 암대가 좌우로 흔들리면서 서로 닿을 수도 있는 거리이다. 그러니 프로펠러는 14인치 프로펠러가 적당하다. 이제 14인치 프로펠러를 쓰는 모터들을 알아보고 그 중에서 Throttle50% 일 때 Thrust 가 높은 모터들을 찾는다. T-motor 기준으로 4S 10000mAh 배터리를 썼을 때 페이로드가 가벼우면 MN3508 580KV 를, 페이로드 무게가 무겁다면 MN3510 630KV 모터를 쓰는 것이 가장 성능이 좋다. 어떤 FC.. 2022. 3. 28.
[헥사콥터] Saker610 드론 부품 선정 헥사콥터 610급 드론 부품 정하기 Saker610 프레임을 활용할 때 가장 효율적인 부품들을 정리해 보겠다. 우선 프레임은 알리익스프레스에서 구할 수 있다. 사양을 보면 프로펠러나 모터, 배터리 등 어떤걸 사용해야 하는지 알려주는데 무시하자. 가장 좋은 효율을 낼 수 있는 조합은 직접 찾으면 된다. 여기서는 무게가 835g 이라는 것만 알면 된다. 지금 부터 부품을 하나씩 고르는 과정을 진행해 보겠다. 우선 FC는 Pixhawk4 를 사용하겠다. 무게는 약 100g 정도로 잡았다. 축간 거리가 610mm 이니 도형을 그려 물리적으로 사용가능한 최대 사이즈의 프로펠러를 확인 한다. 사용가능한 프로펠러는 최대 11인치(279.4mm)이다. 그러면 11인치 프롭을 사용하는 모터를 알아본다. T-Motor에서.. 2022. 3. 25.
850급 헥사 ZD850 제작 850급 드론 제작방법 드론을 만들 때 보통 양면테이프와 케이블 타이를 사용해 부품들을 고정한다. 개인적으로 그렇게 주먹구구식으로 만드는 것을 싫어해 3D프린트로 고정 브라켓을 만들어서 장착해 줬다. 쓸데없이 무게를 늘렸다고 생각할 수도 있는데 전혀 문제가 없다. 왜냐하면 처음부터 그런 무게를 다 감안해서 제작했기 때문이다. https://blog.naver.com/kingster21?Redirect=Log&logNo=222680028385 [드론제작 850급] ZD850 드론 제작 850급 헥사콥터 ZD850 드론 제작 ZD850의 제작 과정을 포스팅해보겠습니다. 제작하면서 단순히 조립만 ... blog.naver.com 처음엔 알리익스프레스에서 파는 콤보 제품 그대로 제작했는데 사양이 너무 만족스럽지.. 2022. 3. 23.